有刷电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下，使电机旋转。有刷（或无刷）电动机在工作时不转动的部分叫做定子，轮毂式有刷（或无刷）无齿电动机的电动机轴也叫定子，这种电动机又称为定子电动机。有刷或无刷直流电动机的转动部分称为转子，又称为电枢，轮毂式有刷或无刷无齿电动机的外壳也叫转子，这种电机也称为外转子电机。定子和转子只是相对的。转子一般采用钢件车制，其内壁贴有永磁材料，电动自行车用的直流无刷电动机的转子，通常贴有16块高效稀土磁铁。转子部分主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承和风扇等组成。
无刷电机常用于乳制品行业、酿造行业、肉制品加工行业、豆制品加工行业、饮料加工行业等；而有刷电机只能适用于各式洗手间等对要求不是太高的区域，而像无尘车间和防爆车间就无法使用。
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