实际上，伺服电机就是这样一种电机，主要用于更精确的位置、速度或扭矩输出。准确地说，伺服电机不是一个电机，而是一个系统。因此只有一台电机不能称为伺服电机，因为它们没有伺服电机的功能。伺服电机是一种电机系统，它包括电机、传感器和控制器。无刷直流电机可以是伺服电机或交流电机的一部分，但它们不是伺服电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮，也可以没有。
那么舵机是什么呢？舵机是个俗称，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。是玩航模、船模的人起的。因为这种电机比较常用于舵面操纵。
所谓舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是最常见的伺服电机系统，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。它将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。也就是说，它包含了电机、传感器和控制器，是一个完整的伺服电机（系统）。价格低廉、结构紧凑，但精度很低，位置镇定能力较差，能够满足很多低端需求。（当然业界也有金属齿轮的较高精度的小型伺服电机，此处不涉及那些电机）
步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。
步进电机的优点是可以消除用来测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，第一，与相同功率的电机相比，负载相对较小，没有角度传感器就不能输出功率矩。第二，耗电量比较大，要么全开要么全关。所以要么它接近全功率消耗，要么就不能转动输出。
因此步进电机一般只用于载荷较小而且十分确定、位置精度要求并不非常高，对体积敏感或在较低价格想要做到较高可靠性的场合。最常见的就是光驱、扫描仪、复印机等等。当然，它和舵机一样，也受到没有能力自行搭建伺服电机系统的业余爱好者的喜爱，在一些业余项目上面用于替代完整的伺服电机系统。
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